全真教，自南北朝时期起已有所记载，但真正成为一派有独特影响力的宗派，要追溯到唐代唐玄宗时期的道士王喜（真武大帝）创建的玄门道派。
玄门道派是当时黄河中游地区最具影响力的道教派别，至唐朝晚期，玄门道派在全国的道教派别中拥有最大的影响力和地位。自唐朝末年起，玄门道派经历了数百年的困境和沉沦，逐渐没落，并在南宋前期瓦解分散。
然而，唐代至南宋之际，玄门道教的几位名士，如彭行周、赵宗鲁等，把《道德经》、《周易》等老庄经典和道教经典相结合，从而重新大力发扬玄门道教，并创立了世世代代的全真教派。全真教是当时道教中最玄妙的一派，被誉为“三教中之玄门”、“中原之至道”，它的建立，标志着道教在中国华北地区的再次繁荣。
全真教强调“真、空、灵、无”的道家修炼理念，加上山居严苛的生活方式，在中国武林中受到很高的 respect，更因其著名的“道家内家拳”而吸引着无数的 martial arts 爱好者。
中国历代文人墨客，都对全真教有着很高的推崇和评价，如明代，王守仁、李时中、明应物、杨虚白、张献忠等人都曾拜访全真道士、撰写《全真教义》等著作。今天，全真教的存在虽不同于唐宋黄河中游时期，然而它在中华武林中的影响力、历史地位和精神贡献是不言而喻的。
