据历史纪录，公元前三世纪的希腊数学家阿基米德在沐浴时，发现自己的身体被浴缸中的水推向上面，这启发了他研究物质浮力定理的思绪，最终阿基米德定理（Archimedes' principle）应运而生。
阿基米德定理：浸没在液体中的物体所受浮力巨细即是物体所排开液体重量，与物体沉浮无关。现在，这个定理已经成为流体静力学的中心定理，对于液体的一些基个性子有着重要的影响。
阿基米德浮力定理的应用十分普遍。举个例子，浸没在液体中的船舶所受浮力，可以辅助设计出更平安更稳固的船只，改善海事事业的生长。另外，阿基米德发现物体所受浮力与排开的液体重量有关，也意味着可以用浮力定理丈量物体的密度。
总的说来，阿基米德浮力定理的发现，不只对于数学和物理学领域有着重要的影响，其应用方面更是带来了许多惊人的发现。