直升机利用高速旋转的旋翼产生升力，从而实现垂直起降和悬停的一种飞行器。直升机的原理是通过叶片旋转产生升力，在转子上部分负责产生升力，而下部分则产生反作用力，从而推动直升机向上飞行。直升机的基本构造包括发动机、旋翼、尾桨、螺旋桨、机身和座舱等。
直升机的旋翼控制主要通过旋翼的角度来实现，右侧的旋翼与左侧的旋翼之间的角度可进行微调，从而实现左右平衡。同时，尾部的反推力可以通过调整尾桨的角度来进行控制。另外，直升机的稳定性也与其重心有关，直升机需要保证其重心在旋转中心之下，从而实现稳定飞行。
直升机的应用非常广泛，包括军事、民用、医疗救援等领域。其独特的垂直起降性能使其成为目前唯一可在狭窄地形条件下起降的飞行器，因此在救援等方面有着重要的应用价值。