道教中有三位被称为三清的神祇，分别是玉清、上清和太清。他们是道教信仰体系中最尊贵、最神秘的存在，被认为是道教中最高的圣人，有着极其深厚的道家修行功底，可以呼风唤雨、驾云飞天、离体飞升。
在道家传统中，“三清”是天地人之中的至高神灵。三清是三个代表着不同道家潜能的等级，分别代表了道家变化之源、道家透视之能、道家统整之力，是道家天人合一以及阐明道教真谛的抽象化三位圣人。
据道家经典《道德经》记载，“三清虽喻无形，其微形尚可处观”，意思是说，“三清”虽然属于形而上的存在，但是还是可以从某些方面观察到他们的存在。在道家认为，三清的存在是不言可喻的，也是和天地自然本身究竟的微妙谐调联系在一起的。
道教三清广泛应用于中国古代文学、美术、音乐、建筑、武术、医学等多个领域。