陀螺仪，是一种测量方向的工具，可用于导航、姿态控制等多个领域。
陀螺仪原理是基于科学家发现地球的自转规律而研制的。当一个陀螺仪固定在一个平稳的平台上时，陀螺轴会延续惯性方向旋转。这个旋转的轴线方向可作为航向方向。
飞行器上使用的陀螺仪分为两种，一种是旋转陀螺，一种是振动陀螺。旋转陀螺是通过惯性来检测方向的，而振动陀螺则是测量陀螺运动中的改变来检测方向的。
陀螺仪在飞行器中的作用非常重要。通过陀螺仪，飞行器能够自动控制飞行方向和姿态，使飞行更加稳定、平滑，提高航行安全性。
陀螺仪不仅在飞行器上使用，还广泛应用于惯性导航系统、地震勘探仪、机械加工、物理实验等领域。
